Irimi / Entering
入身
Podstawowa zasada ruchu w aikido, polegająca na wejściu wprost w przestrzeń napastnika zamiast uniku.
Podstawowe informacje
Definicja
Irimi oznacza w aikido wejście wprost w przestrzeń napastnika, czyli ruch do wewnątrz i poza linię jego ataku, zamiast samego uniku albo cofania się. Ćwiczący tym ruchem zaburza równowagę napastnika i zajmuje korzystną pozycję u jego boku albo za jego plecami, skąd łatwiej może wykonać rzut czy dźwignię. Irimi wymaga precyzyjnego wyczucia czasu i odwagi, by wejść w atak zamiast się od niego oddalać, co czyni je jedną z najtrudniejszych psychologicznie zasad dla początkujących. Wraz z zasadą tenkan (obrót) irimi tworzy parę podstawowych strategii ruchowych, na których opiera się większość technik aikido. Mistrz Morihei Ueshiba podkreślał, że poprawnie wykonane irimi zmienia sytuację walki z obronnej w kontrolowaną, zanim napastnik zdąży dokończyć swój atak.