Irimi
入身
Un principio di movimento fondamentale dell'aikido che consiste nell'entrare direttamente nello spazio dell'attaccante invece di schivare.
In breve
Definizione
L'irimi, nell'aikido, significa entrare direttamente nello spazio dell'attaccante – muovendosi verso l'interno e fuori dalla linea d'attacco – invece che il difensore si limiti a schivare o arretrare. Con questo movimento, il praticante rompe l'equilibrio dell'attaccante e assume una posizione vantaggiosa al suo fianco o alle sue spalle, da cui è più facile eseguire una proiezione o una leva articolare. L'irimi richiede un tempismo preciso e il coraggio di entrare nell'attacco anziché allontanarsene, il che lo rende uno dei principi più impegnativi dal punto di vista psicologico per i principianti. Insieme al principio del tenkan (rotazione), l'irimi forma la coppia di strategie di movimento fondamentali su cui si basano la maggior parte delle tecniche di aikido. Il maestro Morihei Ueshiba sottolineava che un irimi eseguito correttamente trasforma la situazione da difensiva a di controllo prima che l'attaccante possa completare il proprio attacco.