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Panoramica generale dei gradi
Questa scala non è ancora attribuita a un’organizzazione specifica. Le federazioni differiscono per colori e tempi.
La Systema Ryabko di Mikhail Ryabko a Mosca rifiuta cinture e forme fisse. I 5 livelli valutano i 4 pilastri: respirazione continua, rilassamento delle tensioni, postura e movimento fluido a mani nude e con armi.
