Irimi
入身
Un principe de mouvement fondamental de l'aïkido consistant à entrer directement dans l'espace de l'attaquant plutôt que d'esquiver.
En bref
Définition
L'irimi, en aïkido, consiste à entrer directement dans l'espace de l'attaquant – en se déplaçant vers l'intérieur et hors de la ligne d'attaque – plutôt que de simplement esquiver ou reculer. Par ce mouvement, le pratiquant rompt l'équilibre de l'attaquant et prend une position avantageuse à ses côtés ou dans son dos, d'où il peut plus facilement exécuter une projection ou une clé articulaire. L'irimi exige un timing précis et le courage d'entrer dans l'attaque plutôt que de s'en éloigner, ce qui en fait l'un des principes les plus exigeants psychologiquement pour les débutants. Avec le principe de tenkan (rotation), l'irimi forme le duo des stratégies de mouvement fondamentales sur lesquelles reposent la plupart des techniques d'aïkido. Le maître Morihei Ueshiba soulignait qu'un irimi correctement exécuté transforme la situation défensive en situation de contrôle avant que l'attaquant ne puisse achever son attaque.