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Panorama general de los grados
Esta escala aún no está atribuida a una organización concreta. Las federaciones difieren en colores y plazos.
La Systema Ryabko de Mikhail Ryabko en Moscú descarta cinturones y formas fijas. Su estructura de 5 niveles evalúa los 4 pilares: respiración continua, relajación de tensión, postura y movimiento fluido con y sin armas.
