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Panoramica generale dei gradi
Questa scala non è ancora attribuita a un’organizzazione specifica. Le federazioni differiscono per colori e tempi.
L'Aikido Shodokan, creato da Kenji Tomiki nel 1967, ha introdotto lo sparring competitivo Tanto Randori con coltello di gomma. La scala dal 5° Kyu al 10° Dan valuta il controllo della distanza Maai e la Randori-no-kata.