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Aperçu général des grades
Ce classement n'est pas encore attribué à une organisation précise. Les fédérations diffèrent en couleurs et en délais.
L'Aïkido Shodokan, créé en 1967 par Kenji Tomiki, a introduit le sparring compétitif Tanto Randori au couteau en caoutchouc. La hiérarchie du 5e Kyu au 10e Dan évalue le contrôle de distance Maai et la Randori-no-kata.