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Panorama general de los grados
Esta escala aún no está atribuida a una organización concreta. Las federaciones difieren en colores y plazos.
Systema ROSS, desarrollada por el General Alexander Retuinskih en Rusia, se basa en la física y el Sambo. La jerarquía de 6 niveles evalúa palancas biomecánicas de onda, relajación muscular, desarmes de armas y crisis.
