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Panorama general de los grados
Esta escala aún no está atribuida a una organización concreta. Las federaciones difieren en colores y plazos.
El Aikido Shodokan, creado por Kenji Tomiki en 1967, introdujo el sparring competitivo Tanto Randori con cuchillo de goma. La jerarquía del 5º Kyu al 10º Dan evalúa el control de distancia Maai, llaves bajo presión y la Randori-no-kata.