Irimi
入身
Základní aikidový pohybový princip vstupu přímo do prostoru útočníka namísto úhybu.
Základní informace
Definice
Irimi znamená v aikidu vstup přímo do prostoru útočníka, tedy pohyb dovnitř a mimo linii jeho útoku, místo aby se obránce pouze uhýbal nebo ustupoval. Cvičenec tímto pohybem naruší útočníkovu rovnováhu a zaujme výhodnou pozici po jeho boku nebo za jeho zády, odkud může snadněji provést techniku hodu či páky. Irimi vyžaduje přesné načasování a odvahu vstoupit do útoku namísto úniku od něj, což z něj dělá jeden z psychologicky nejnáročnějších principů pro začátečníky. Spolu s principem tenkan (otočení) tvoří irimi dvojici základních pohybových strategií, na kterých je postavena většina aikidových technik. Mistr Morihei Ueshiba zdůrazňoval, že správně provedené irimi mění soubojovou situaci z obranné na kontrolní dřív, než útočník stihne dokončit svůj útok.